Современное производство сейчас уже невозможно представить себе без роботов. Человек даёт задачу – железные помощники выполняют.
Роботы-манипуляторы перемещают грузы, сверлят, варят металлические конструкции, могут работать на конвейере и делать хирургические операции – и это далеко не полный список их возможностей. Спрос на них растёт, однако в России большую часть роботов пока закупают за рубежом. Но кто знает – возможно, скоро у нас в стране наладят производство таких нужных устройств. Тем более что их есть кому создавать. Молодые исследователи Пермского национального исследовательского политехнического университета придумали, как улучшить, удешевить и сделать более безопасными роботов-манипуляторов.
Нашли компромисс
Роботов такого типа в мире существует великое множество. По словам разработчика, есть два главных критерия их работы – это точность и момент, то есть груз, который они могут поднимать. К компромиссу между точностью и максимальной грузоподъёмностью робота удаётся прийти не всегда.
«Сейчас всё довольно чётко разделено: большие роботы поднимают крупные грузы, маленькие, соответственно, – небольшие. Мы же предлагаем сделать робота меньше, легче, но при этом увеличить его грузоподъёмность. Те же самые действия, которые выполняют существующие роботы, можно будет выполнять с использованием менее мощных двигателей. Это в полтора-два раза удешевит конструкцию и упростит её, – поясняет Евгений. – Кроме того – позволит уменьшить размер роботов и поставить на предприятии, например, сразу несколько машин вместо одной. Они будут дешевле и, кстати, скорее всего, безопаснее. Дело в том, что сейчас у роботов нагрузка идёт на двигатель, поэтому под своей тяжестью робот может упасть. А у нашей разработки принцип другой, нагрузки на двигатель нет. В итоге она становится устойчивой, робот отлично держит равновесие».
Ребята, а в команде сейчас пять человек, создали прототип устройства, и готовится производство уже полноценно работающего робота в металле.
Свободная ниша
Евгений говорит, что предприятиям края такой робот точно может пригодиться, ведь использовать его можно для выполнения самых разных задач: от машиностроения до нефтехимического производства, от конвейерных линий по сортировке до сложных и высокоточных хирургических операций. Учитывая разнообразный промышленный потенциал Пермского края, применение новому роботу точно найдётся.
К разработчикам уже обращались представители одной из пермских компаний. Причём эта организация сама делает роботов-манипуляторов (что также даёт надежду на развитие этой сферы в стране). Но во время работы возникла проблема, которую разработка молодых исследователей политеха может решить. Поэтому авторы роботов договорились о совместной работе.
«Тенденция к автоматизации процессов набирает обороты, поэтому, конечно, важно, чтобы у нас наладилось производство таких востребованных роботов-манипуляторов. Ниша по производству в России практически свободна, можно её занять и работать в этом направлении. Хочется, чтобы мы не закупали роботов, а продавали их, – говорит Евгений. – Перспективы развития у этой сферы есть. Ребят, которые увлекаются робототехникой, много, они выступают с очень интересными идеями в этой сфере. Считаю, что нужно только желание и интерес. Если занимаешься тем, что нравится, то всё получится».