Семейство новых роботов представили на международной конференции AI Journey («Путешествие в мир искусственного интеллекта»).
Умные машины с AI-начинкой созданы в Центре робототехники Сбера.
Забавный робот-аниматроник Топа напоминает избушку на курьих ножках из русских сказок. Помогали создавать обрать эксперты «Союзмультфильма». А уникальный голос Топе подарила команда банка. С помощью нейросети SymFormer были сгенерированы музыкальные партии, озвученные виртуальными синтезаторами. Сейчас робот забавно топает, делая свои первые шаги. В будущем Топа научится ещё интереснее развлекать детей и взрослых — бегать, прыгать и даже танцевать.
Его брат – маленький робот-аниматроник Куба помогает исследовать алгоритмы ходьбы и динамического равновесия, а также тестировать разработанные методы и модели машинного обучения с подкреплением в реальности. Куба уже прошёл свою первую стометровку, но впереди его ждёт долгий путь развития — он должен научиться идеально ходить.
Также на AIJ впервые представлен двурукий робот-помощник Краб. Управляющая им AI-технология разработана на основе архитектуры диффузионного трансформера (Embodied AI). Это направление искусственного интеллекта объединяет машинное обучение, компьютерное зрение и робототехнику, позволяя роботам воспринимать окружающую среду и взаимодействовать с ней без прораммирования..
Краб продемонстрирует участниками AI Journey навыки эффективной манипуляции: сможет прибраться на столе, брать разные предметы и складывать их в контейнер. Причём посетители стенда смогут произвольно добавлять вещи на стол, и робот самостоятельно спланирует траекторию своих «рук», чтобы взять эти предметы и положить их в контейнер. Краб может использоваться в двух режимах: как с AI-интерфейсом, который позволяет роботу самостоятельно взаимодействовать с разными типами объектов, так и без него — в режиме телеуправления человеком.
Четвёртый представитель семейства роботов-помощников – Слон. Он понимает вопросы человека и выполняет поставленную задачу — например, способен переместить предметы в одну ёмкость. С роботом можно и поговорить. Скажем, на вопрос, как скоро он выполнит просьбу, он ответит: «Без проблем, сейчас сделаю». При этом Слон понимает, что он может сделать, а что — нет. Если ошибся, также понимает это и пробует исправиться.
Директор Центра робототехники Сбербанка Алексей Гонноченко утверждает, что новые роботы, представленные на AI Journey, демонстрируют технологии, которые в будущем помогут создать отличных помощников человека как в быту, так и на производстве.
«Наши умные роботы — ещё один важный шаг к созданию роботов общего назначения. Благодаря уникальной AI-начинке они смогут адаптироваться к любым задачам и взаимодействовать с окружающей средой и людьми на интуитивном уровне. Уже сейчас мы создаём роботов для автоматизации складских операций, манипуляционных роботов для кассово‑инкассаторских центров, мобильных мониторинговых роботов, которые могут самостоятельно передвигаться и менять маршрут в зависимости от обстановки. Я очень рад, что наши новые проекты стали участниками такой большой и значимой конференции, как AI Journey. Это ещё больше поднимет престиж робототехники и привлечёт в наши ряды увлечённую молодёжь», – прокомментировал Алексей Гонноченко.
Кроме того, Центр робототехники банка совместно с МФТИ впервые на конференции AI Journey представили алгоритм управления, позволяющий робособаке выполнять трюки в стиле паркур ― то есть преодолевать препятствия, которые по размеру больше самого робота или сравнимы с ним. Управляющий алгоритм для робопаркура получен с помощью комплексного обучения с подкреплением (подход End-to-End Reinforcement learning): сначала цифровой двойник робособаки преодолевал препятствия в симуляторе, а затем обученный алгоритм перенесли в реального робота.