Сергей Валерьевич родился 26 октября 1971 года. В 1993 году он получил диплом Пермского госуниверситета по специальности «Радиофизика и электроника».
А в 2005 году он успешно окончил Региональный межотраслевой центр переподготовки кадров Пермского государственного технического университета по специальности «Мастер делового администрирования».
В ЗС Пермского края Сергей Валерьевич с 2006 года. Он был депутатом парламента первого созыва, повторно был избран 4 декабря 2011 года. Являлся руководителем фракции ЛДПР и заместителем председателя ЗС. Был членом постоянно действующей рабочей группы по совершенствованию избирательного законодательства.
Сергей Митрофанов являлся главным инициатором закона об изменении часового пояса в Пермском крае, который так и не был принят.
У Сергея остались жена и двое дочерей.
Напомним, вице-спикер ЗС Прикамья погиб в ночь на 28 февраля в посёлке Жебреи Пермского района. По предварительным данным, его сбила машина, когда депутат выгуливал собаку. Тело Сергея обнаружили в иномарке на обочине дороги. Обстоятельства гибели политика выясняются.
МВД назвало причину смерти пермского депутата Сергея Митрофанова 
Под Пермью обнаружено тело вице-спикера заксобрания Сергея Митрофанова 
Алексей Чибисов стал и.о. руководителя пермских «единороссов» 
Краевую избирательную комиссию временно возглавил Сергей Пономарев